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圧電ジャイロ

piezoelectric gyro

 航空機や船舶の慣性航法システムや姿勢制御,ビデオカメラの手振れ防止などに使用される角速度・方位角計測用センサ.小型の音片振動子のx軸方向に励振用圧電セラミックスを張りつけ一次固有振動数の正弦波電圧を印加し振動子をx軸方向に振動させる.この状態で振動子の中心軸(z軸)回りに角速度が加わると,振動子はy軸方向に回転角速度に比例したコリオリ力を受け調和振動する.その振幅をy軸方向の検出用圧電セラミックスの出力電圧として測定し振動子に加わる回転角速度を検出するものである.