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焦点距離が長い対物レンズと焦点距離が短い接眼レンズとによって，遠方の物体を拡大視する光学装置が望遠鏡で，この対物レンズに屈折系レンズを使用したもの．この望遠鏡には接眼レンズに凹レンズを使用して正立像が見えるガリレオ式望遠鏡と，接眼レンズに凸レンズを使用して倒立像が見えるケプラー式望遠鏡とがある．
