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加速度フィードフォワード制御

acceleration feedforward control

 磁気ディスク装置の位置決め制御系においては,大きな加速度外乱があった場合に,センサによりそれを検出し,フィードフォワード補償する制御方式.フィードバック系のように安定性の問題はないが,最終偏差を小さくするにはフィードバック系との併用が必要である.