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サーボアクチュエータ

servo actuator

 物体の位置,姿勢,速度,力などを制御するサーボシステムで使用されるアクチュエータの総称.ACサーボモータ,DCサーボモータなどのサーボモータはもとより,ほとんどすべてのアクチュエータがサーボに利用可能である.サーボモータは一般のモータと動作原理は同じであるが,サーボに適するようにトルク/慣性モーメントや瞬時最大トルクを大きくするなど,制御特性を改善している.油圧アクチュエータや空気圧アクチュエータの制御にはサーボ弁が使われる.