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中心軌跡

centrode

 平面運動を行う物体の瞬間中心が時間の経過に伴って描く軌跡.固定物体上に描かれるものを固定中心軌跡,運動物体上に描かれるものを移動中心軌跡という.ただし,固定と移動は相対的なものであって,便宜上の区別にすぎない.特別の場合として軌跡が一定点となるとき,その瞬間中心は永久中心と呼ばれる.物体の運動に伴い両中心軌跡は転がり接触をする.逆に,移動中心軌跡を固定中心軌跡に沿って転がり接触させれば,その物体の運動は元の運動と同一である.