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ハーモニックドライブ

harmonic drive

 波動歯車減速装置の商品名である.入力回転はウェーブジェネレータのだ円状カムを介してフレクスプライン(薄肉カップ状外歯車)に弾性変形を起こし,サーキュラスプライン(円筒内歯歯車)にかみあう.一段で高減速比(50~300程度)が得られ,小型軽量でバックラッシが極めて小さいなどサーボシステムに適している.

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