その構成が，内歯車，中心にある太陽歯車（サンギヤ），その間で両方にかみあっている遊星歯車（群）を支持するキャリヤ，の3種類の要素からなる装置．全体をさして遊星歯車ということもある．同軸に配置された内歯車，太陽歯車，キャリヤのうちの一つを固定し他の二者を入・出力軸として，減速，増速，逆転といった機能を持たせることができる．傘歯車を用いると遊星歯車の軸は装置の軸に対して傾く．また遊星が二重にかみあっていたりするものも含み，差動歯車として用いられる場合もある．