音圧を耳で受けて音として感じる感覚．耳は外耳，中耳，内耳の三つに区分され，外耳は耳介と外耳道からなり，末端に鼓膜がある．耳に達した音は外耳道を経て鼓膜の振動となり，中耳の耳小骨という三つの小さな骨のてこ作用で音圧を約30dB増強して，前庭窓に伝達される．内耳には蝸牛（かぎゅう)，前庭，三半規管などがあり，前庭窓のアブミ骨底の振動により外リンパ液に伝達され，蝸牛の中にある基底膜に分布する神経を経て脳に伝わり，音と知覚される．聴覚には上記の気導経路のほかに，頭蓋（ずがい）の振動による骨導経路がある．