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機械を故障のない正常状態に維持し安全，効率的に使用するために行う監視，点検，検査，修理，交換，消耗品補充，改修などの行為のことであり，故障発生の後に行う事後保全と，故障を防止する目的で行う予防保全とがある．また機器や部品の物理的な状態を常に許容範囲の中に保つ属性保全と，物理的不具合があっても許容する代わりに機能を維持する機能保全とがある．一般に保全は人手に頼ることが多く，コスト低減，自動化，メンテナンスフリー化のために，モジュラ保全，信頼性中心保全などの考え方が実施されている．
