砥粒加工法の一つで，遊離砥粒や非常に結合度の弱い固定砥粒を用いて定圧加工方式で行われる除去加工法の総称．狭義にはラッピング，ポリシングをさす．一般的に除去加工法の最終仕上げとして用いられる加工法で，工作物の仕上面粗さを向上させるとともに，加工変質層を除去する目的で用いられる．このため，精密研削，化学加工（エッチング)，電解加工なども研磨と称されることがある．一般に研磨においては，上記の目的のために微細な砥粒を用いて小さな加工圧で，時間をかけて加工が行われる．この際研削加工では用いられないような酸化物系のやわらかい砥粒も用いられる．これらの砥粒は化学的作用を持ち，ときには工作物との間で電気化学的挙動も示す．