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加工物を研磨剤および研磨補助剤といっしょにたる型の容器,いわゆるバレルに入れ,これを回転,振動,あるいは揺動させ,加工物のバリやカエリを除去し,表面を仕上げる工作機械.加工物表面の加工硬化により疲労強度が向上する.