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工作機械に計測装置を搭載して計測を行うこと．工作物の形状を計測することを指すことが多い．工作物形状の機上計測においては，測定結果に工作機械の運動誤差が含まれる欠点がある．オフラインの計測装置を使用する場合と比較して，工作物の取り外しと工作機械への再設置に起因する誤差が生じない．このため，修正加工と組み合わせて実施されることが多い．
