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組立機械

assembling machine

 自動組立を行うために使用される機械.組立機械が複数台連結されたものが組立ラインである.また組立(アセンブリー)センタのように,1台で多工程の組立作業を行うものもある.組立対象によってさまざまであるが,一般的に組立機械は以下の構成要素からなる.①ベースマシン:ワークやジグの移送と固定を行うための装置.標準化された組立ユニットとして数多く市販されている.②部品移載・装入装置:供給される部品をその待機位置から把持し,ジグまたは他部品の所定の位置に置く装置.ロボットが用いられることも多い.③部品結合装置:所定位置に置かれた部品どうしをねじ締結・塑性変形・溶接・接着などにより一体化する装置.④部品供給装置:組付ける部品を整列・分離し,移載・装入装置へ供給する装置.⑤センサ:部品の判別・計測,機械動作や組付け作業の確認などを行う測定・検出装置.⑥操作盤:組立機械の操作を行うためのスイッチ類や,表示・警報機器類をまとめたパネル.⑦コントローラ:組立機械に所定の作業を順序よく行わせるため①~⑥の装置を制御する装置.従来リレー制御が多かったが,現在ではプログラマブルコントローラ(PC)やパーソナルコンピュータによる制御が主流になりつつある.