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拘束適応制御

adaptive control constraint(ACC)

 適応制御に用いられる制御方式の一つである.あらかじめ検出する内容とその許容量を定めておく.検出された値が許容量内であれば送り速度などの操作量を上げ,許容量を超せば操作量を下げるという制御方式をとる.