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サーボ機能

servo-function

 サーボ制御機構が備える各種補償機能のことをいう.アナログサーボでは回路設計によって実現しているが,ディジタルサーボではソフトウェアによって,フィードフォワード補償,摩擦補正などの複雑な機能を実現している.