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制御装置に入力される情報の形式をいう．情報の基本要素はワードと呼ばれ，ワードはアドレスとデータで構成される．ワードの機能を表すアドレスにはF，G，S，M，Tと駆動軸を表すX，Y，Z，A，B，Cがある．複数のワードで1ブロックが構成される．
