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アッカーマンステアリング

ackerman steering

 旋回求心加速度が0に近い極低速において,車両旋回時の四輪のタイヤが横滑りを生じないで転動できるように,操舵内外輪の切れ角を設定したステアリングのリンク配置をいう.実際の車両では,ナックルアームのボールジョイント位置をキングピンに対して車両内側に配置することで近似的な特性を得ている.

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