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移載装置

transfer device

 荷を搬送設備間またはほかの位置へ受渡すための装置.機能としては移動,ピックアップ,位置決め,供給,感知・識別,転向,整列などの組合せである.自動搬送設備に用いられる移載装置は次の六つの方法に大別される.①コンベヤ方式;各種コンベヤ,無人搬送車,トラックローダ,②ツメフォーク式;フォークリフト,③スライドフォーク式;スタッカクレーン,無人搬送車,移載台車,④リフトアップ式;無人搬送車,⑤ドロア式;小型(プラスチックコンテナなど)自動倉庫クレーン,⑥ハンド式;移載ロボット,バランサ.上記①~④はパレタイズユニット,①,③~⑥はバケットまたはケース品の移載用に使われる.ハンド式は荷の形状により,バキュームパッドやはさみ式の把持装置が選択される.