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自動操縦装置

autopilot

 航空機の操縦を自動化し,パイロットの操縦負荷を軽減するもの.オートパイロットとも呼ばれる.自動操縦装置の機能には,通常,機体姿勢(ピッチ姿勢,ロール姿勢)保持機能,機首方位選択/保持機能,高度選択/保持機能,速度選択/保持機能および誘導機能がある.誘導機能には,電波航法機器からの誘導信号により飛行経路を制御する機能,計器着陸装置からの誘導信号による自動着陸機能および飛行管理システムと連接してあらかじめ入力した所定の地点を自動的に飛行する機能などが含まれる.一般的に,自動操縦装置は,各種のセンサ,センサからの信号を処理してアクチュエータ制御コマンドを生成するコンピュータおよびコマンドに従って舵面位置などを制御するアクチュエータから構成される.センサには,姿勢,方位,速度,高度など機体の運動を検出するセンサおよびパイロットの操縦入力センサなどがある.アクチュエータには電動サーボモータや油圧サーボアクチュエータがある.アクチュエータの動きは,通常,操縦室の操縦輪などのパイロットの操縦装置にも伝達され,パイロットは自動操縦装置の作動状況を知る事ができる.故障すると飛行安全に重大な影響を及ぼす自動着陸機能などを有する自動操縦装置の場合は,高い信頼性を確保するために多重系で構成される.