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スタッカクレーン

stacker crane

 荷を棚へ積上げるクレーンの総称.一般的には自動倉庫のラック間に設備され,ラックより荷を取出したり,納めたりするクレーンのこと.人荷昇降式と荷昇降式とがある.ラックの水平前後方へ移動する走行機能,ラックの上下方へアクセスする昇降機能,荷をラックへ格納,搬出するフォーク機能を有している.クレーンの運転方式は自動化レベルにより①各動作をそれぞれ手動操作する方式,②ロケーションを入力し,クレーンが自動的に作業を行う方式,③オーダによりコンピュータが所定のロケーションを選択し,クレーンがその情報をもとに自動的に作業を行う方式,がある.クレーン上で自動ピッキングするもの,クレーン上に数セットのフォーク装置を搭載し高能力を持つものなどバリエーションが多くある.

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