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ストラップダウン方式

strap down system

 慣性航法装置を実現する方式の一つであり,直交する三軸の加速度計とレート・ジャイロを装置筺体(きょうたい)にじか付けし,コンピュータにより加速度信号を座標変換および積分して地球座標系の位置を算出するものである.