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スリップ率

slip ratio

 制動力あるいは駆動力が作用している場合,タイヤと路面には滑りが生じている.この滑りの程度を示す尺度であり次式で求める.
  駆動時スリップ率:(V-ωr)/ωr
  制動時スリップ率:(V-ωr)/V
ただし,V:車体速度,ω:車輪角速度,r:車輪有効半径.