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セルフアライニングトルク

self aligning torque

 タイヤにスリップ角を与えて転動させると,タイヤにはスリップ角を小さくする方向にトルクが発生する.これをセルフアライニングトルクという.操舵力に影響する特性で,大きすぎると操舵力が重く,小さすぎるとハンドル戻りや手応えの面で悪くなる.

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