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登坂能力

gradeability

 登坂可能な路面傾斜の最大値.クローラクレーンの場合は角度で,ラフテレーンクレーンおよびトラッククレーンの場合はtanθで表す.タイヤ駆動の場合の登坂能力(tanθ)を求める計算式を次に示す.\[\theta = {\sin ^{ - 1}}\{ \eta \cdot T \cdot {\gamma _1} \cdot {\gamma _2}/(W \cdot R) - {\rm{f}}\} \] T:変速機入力軸最大トルク
 γ1:変速機最低段変速比
 γ2:減速機変速比  W:車両総重量
 R:タイヤ有効半径  f:転がり抵抗係数
 η:効率(0.9)