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振り子制御

body-tilting control

 鉄道車両には曲線走行時に生じる遠心加速度で乗心地が悪くなるのを防ぐため車体を曲線内側に傾斜させる振り子車がある.制御方法としては,車体に働く遠心力を利用して自然に傾斜させる方式,車上で計測した遠心加速度やカントから曲線位置を検知して乗客が感じる遠心加速度を小さくするように制御する強制振り子方式,短い曲線が連続した線形にも対応できるように曲線位置や形状データを車上の記憶装置に入力しておき,このデータを基に制御パターンに沿って曲線手前から車体傾斜を行わせる制御付き振り子方式などがある.