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レーン維持走行支援装置のことである．前方カメラを用いてレーンを認識し，レーン内を維持するようにステアリング制御を行い，高速道路などでの長時間運転の操作負荷を低減する．レーン逸脱事故の低減効果も期待される．このシステムは自動操舵とは異なり，あくまで負荷低減のための運転支援であり，ドライバがステアリング操作を一定時間行わないことを検知すると支援制御は中断される．
