ダイエレクトリック・エラストマー・アクチュエータ(DEA, Dielectric Elastomer Actuator)はエラストマーが柔軟な電極で挟まれた構造を有する静電アクチュエータです。電極に電圧を印加すると電極間に働く静電気力により膜厚方向に圧縮し，平面方向に伸長します。DEAは，柔らかく，軽量でありながら，大きな変位を得ることができ、新たな動力源として注目されています．そこで我々は，変形可能なモータ(Deformable motor)を開発しました．Deformable motorは外力が加わった状態でも，変形しながら回転することができます