====== アークセンサ ======
==== arc sensor ====

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　アーク溶接による溶接の自動化を図るために開発されたセンサであり，溶接熱源であるアーク自身をセンサとしたもの．すみ肉溶接や厚板のV開先溶接において，溶接トーチを進行方向に対して直角方向に揺動（ウィービング）し，そのときに生ずるアーク長変動に伴うアーク電流あるいはアーク電圧の変動から溶接線位置を検出する．溶接ヘッドを駆動制御可能なロボットに本センサを搭載して溶接トーチを溶接線に沿って追従させ，自動溶接できるアークセンサ溶接ロボットが実用されている．


~~NOCACHE~~