====== 溶接ロボット ======
==== welding robot ====

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　溶接の自動化，知能化を目的としたロボット．溶接位置をあらかじめコンピュータに入力し，これを再生して繰返し自動溶接を行う教示再生型，ロボットにセンサを搭載しリアルタイムで溶接線の追従や溶接条件の制御を行う知能ロボットなどがある．前者の教示法には現場で教示する方法とあらかじめコンピュータに溶接位置を教示しておくオフラインティーチングがある．一方，センサには，プローブなどを用いる接触式センサ，非接触式のアークセンサ，CCDカメラを用いた視覚センサなどがある．


~~NOCACHE~~