====== ジーグラ・ニコルスの限界感度法 ======
==== Ziegler-Nichols ultimate sensitivity method ====

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　PID制御装置の制御パラメータを決定する一方法．これは，ZieglerとNicholsが1942年にASME論文集で発表した経験則である．比例制御したときの安定限界を求め，このときの比例ゲインと周期を用いる．


~~NOCACHE~~