====== パルス伝達関数 ======
==== pulse transfer function ====

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　離散時間系で表された動的システムの関係式を//z//変換し入出力関係が\[Y\left( z \right) = G\left( z \right)U\left( z \right)\]で表されたとき，//G//(//z//）をパルス伝達関数という．ただし，//U//(//z//），//Y//(//z//）は//k//時点における入力//u//(//k//），出力//y//(//k//）の//z//変換である．関係式を//z//変換するときは，すべての状態変数の初期値を0とおく．パルス伝達関数を求めるには，①連続時間系の伝達関数に零次ホールドの伝達関数を乗じたものを//z//変換する方法と，②離散時間系の状態方程式から求める方法とがある．


~~NOCACHE~~