====== 極座標 ======
==== polar coordinates ====

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　図のような直交座標\(x,y,z\)内の１点Pは\(\left( {r,\theta ,\phi } \right)\)を用いて表すことができる．このような座標を極座標といい，//r//を動径，//φ//を天頂角，//θ//を方位角といい，通常は\(r \ge 0,0 \le \phi  \le \pi ,{\kern 1pt} 0 \le \theta  \le 2\pi \)にとられる．この場合，//x////y//平面内では\(x = \rho \cos \theta ,y = \rho \sin \theta \)が成立し，また\(z = r\cos \phi ,{\kern 1pt} \rho  = r\sin \phi \)の関係がある．//x////y//平面だけを考えたときは，\(\left( {\rho ,\theta } \right)\)が極座標となる（このときの//θ//を偏角という)．

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~~NOCACHE~~