====== 主制御器 ======
==== main controller ====

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　多変数制御系において複数のフィードバック制御ループがあるとき，主たる制御目的となる制御量と，それに対応する目標値との偏差を入力として操作信号を出力する制御装置を主制御器ということがある．例えば，冷却水流量を操作して反応器の温度を制御するカスケード制御系において流量制御系が副制御系であり，温度制御系が主制御系となる．このとき，主制御系の温度制御装置が主制御器である．


~~NOCACHE~~