====== タスクプログラミング ======
==== task programming ====

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　作業目標を達成するための手順，動作，条件などを規定した[[14:1007783|タスクプログラム]]を作成すること．実行するロボットシステムの環境認識や行動計画の機能により，記述のレベルは異なるが，基本的には対象の状態遷移を規定する．


~~NOCACHE~~