====== 跳躍機械 ======
==== hopping machine ====

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　跳躍により移動する機械．機械と環境（通常は床面・地面）との接触点を不連続に採ることができる，三次元的な移動が可能であるといった利点がある．跳躍機械は，こきざみな連続跳躍により移動を行うものと，間欠的だが大きな跳躍で移動を行うものに分けられる．前者を[[14:1012223|ホッピングマシン]]，後者をジャンピングマシンと呼ぶこともある．跳躍の実現には，ソレノイドや空気圧シリンダを用いる方法や，ばねとアクチュエータを組合せる方法が提案されている．


~~NOCACHE~~