====== ケーブル駆動 ======
==== cable drive ====

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　空間的制約により駆動部に直接アクチュエータを設置できない場合の有効な動力伝達方式で，類似の駆動方式として，[[14:1013926|ワイヤ駆動]]，[[|腱(けん)駆動]]方式がある．一般に，アクチュエータ出力軸と被駆動軸にそれぞれプーリを固定し，両者にケーブルをはってループが構成される．この方法は，駆動部に直接アクチュエータが付かないので，駆動部を軽量化できる利点がある反面，伝達系の剛性が下がることに注意する必要がある．


~~NOCACHE~~