====== タスクプランニング ======
==== task planning ====

{{tag>..c14}}

　達成すべき仕事を，操作と事象に関する推論に基づいて，対象とするロボットが直接実行可能なレベルの操作に分割し，必要なセンシング手続きを加えて，スケジューリングを行って適切な手順を得ること．組立の[[14:1007780|タスクプラナ]]は対象物の状態遷移を生成する．


~~NOCACHE~~