====== バックドライバビリティ ======
==== backdrivability ====

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　アクチュエータや動力伝達機構において，出力節に適当な力を加えたときに，その節が可動し，かつそれが入力節側に伝わる性質．ダイレクトドライブモータや低減速比の平歯車を用いた駆動系などにこのような性質がみられる．


~~NOCACHE~~