====== グラスホフの条件 ====== ==== Grashof condition ==== {{tag>..c16}}  平面四節回転機構において最短リンクが完全に回転しうる条件である.すなわち,最短リンクとほかの1リンクとの長さの和が残りの2リンクの長さの和より小さいか等しいことをいう. ~~NOCACHE~~