粘稠（ねんちゅう）な物質や粉粒体・液体の半塑性物質の混合を，乱流や対流の作用ではなく，機械自体が複雑な動きをすることにより作り出される高せん断力，折重，圧縮，圧延などの作用を利用して行う混合装置で，混練機と比較してずり変形に頼る部分が少ない．食品，生ゴム，石けん，化粧品などの製造によく用いられる．回分式と連続式がある．