径が数十cmから数mの複数のローラまたはボールを，皿の上または円筒側壁または円すい側壁に押しつけながら，転動させることによって粉砕を行なう微粉砕機または中砕機．ローラを転動させる方式として，ローラを保持する軸を回転させるタイプと下の皿を回転させるタイプがある．粉砕物は気流により上方へ運ばれ分級されることが多い．石炭，鉱石，セメント原料の粉砕に使われるかなり大型の機械である．