宇宙で二つの物体が近づき（ランデブー），結合する（ドッキング）こと．軌道上宇宙船への人員・物資の補給，軌道上での大型構造物の組立など，宇宙活動が複雑化するに従い必須の技術となる．ランデブーのための測距法にはレーザレーダ，RFレーダなどが用いられる．ドッキング方法としては，衝突のエネルギーを利用する方法やマニピュレータなどを利用しほとんど衝撃の発生しない方法がある．