静的な変位や応力の解析を対象とする数理的な三次元弾性理論に対して，慣性力を考慮して，衝突による衝撃荷重，表面波や内部の波動伝ぱとその干渉によって生じる変位や応力の時間変動，振動などの弾性体の動的現象を解析するための理論である．