物体表面の微小部分（面積dA）に着目し，そこの流体の圧力をpとすると，圧力pdAは物体表面に垂直に働く．これらの力の一様流方向の成分を物体表面全体で積分すると，\[{D_p} = \int {p\cos {\kern 1pt} \theta {\kern 1pt} dA} \]と表せる．ただし，θはdAの法線と一様流方向のなす角である．このDpを形状抗力または圧力抗力という．