圧縮空気のエネルギーによって回転運動を行うアクチュエータの総称であり，おもに容積形とタービン形の２種類に分別される．空気圧モータは速度制御性に問題はあるものの出力慣性比が小さいため過度特性が良く，重量当たりの発生エネルギーが大きい．