油圧エネルギーを発生する油圧源，油圧エネルギーを伝達する管路，油圧エネルギーを機械的エネルギーに変換して負荷を駆動する油圧アクチュエータなどの要素により構成されており，ポンプ制御方式とバルブ制御方式がある．