動的システムの挙動を表す状態変数をx1，x2，…，xnとするとき，これらを要素とするベクトルを状態ベクトルという．ただし，nはシステムの次数を表す．状態ベクトルは，連続時間系だけでなく離散時間系に対しても定義される．