制御の目的を達成するため，制御対象に制御装置やフィードバックループなどを付加して所要の操作を加えるが，この操作量を送出すための基準となる法則を制御（法）則という．例えば，制御対象の出力（制御量）をある望まれる値（目標値）に追従させるため，それらの値の偏差を定め，偏差の絶対値積分の値を評価にとり，その評価を最小とするような操作量を作出して制御する．この場合，評価を最小とすることが制御（法）則である．