弾性体どうしが相互に接近して接触し，短時間内の衝撃的作用/反作用の後離れあう運動現象をいい，２個の弾性球体の直線運動が標準モデル．接触前後の相対速度の絶対値の比eは弾性体に依存し，e＝1が完全弾性衝突で，通常は0＜e＜1である．