移動ロボットが荒れ地，階段などのさまざまな地形上を移動できる能力．一般に，車輪式，クローラ式，脚式の順で高くなる．脚式における高い対地適応性の実現にはセンサを使った地形認識とコンピュータによる制御が必要である．